履带车行走结构

AGV履带式底盘理论设计—1.履带式底盘的构成 - 知乎

2022年1月17日支重轮：整个车体的重量全靠支重轮来支撑，就是行走在履带上的轮子。履带就像是火车的轨道，但是是车体边走边铺设的，支重轮就是火车的轮子。如果底盘要求设计成高度可调，就要在支重轮上做文章摘要:履带车辆和轮式车辆相比属于年轻的车种,这是由于履带行走机构比较复杂,尤其是转向机构。. 可以说,两种车辆的转向方式是截然不同的。. 现代履带车辆通用的转向方式就是:差履带车辆转向结构分析履带式底盘行走系尺寸参数的确定与结构布置，是在总体设计中已经确定了履带板的宽度、节距和履带接地长度的基础上进行的。在进行结构布置以前，首先要确定所采用的悬《工程机械设计》第5章-履带式工程机械行走系_百度文库

第七章履带行驶系 - 百度文库

履带式与轮式行驶系相比有如下特点： 1．支承面积大，接地比压小。. 因此履带车辆适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。. 2．履带支承面本文主要研究讨论履带行走机构的设计原则和运动受力分析 , 总结机构行走时的影响因素, 以达到整个机构结构合理、安全可靠、行动灵活的目的。关键词: 履带行走机构; 运动受履带式行走机构设计分析和研究_赵瑜(1) - 百度文库行走系统是全地形铰接履带车最关键的系统之一,也是受力最大最复杂的系统,其不仅承受着整车的重量,而且能够在车辆行驶时缓和地面对车体的冲击,往往有很高的故障率,其重量大约全地形铰接履带车行走系统研究 - 百度学术

履带车辆行走性能分析与履带板结构参数优化 - 百度学术

摘要：. 履带车辆在其服役过程中会面临各种恶劣的行驶工况,路面的起伏变化带来的振动与冲击会通过履带传递到车体.履带作为履带车辆行动系统的关键部件之一,首先应该具有足够履带式车辆行走机构动力学与履带板轻量化研究. 军用履带关系到整车的作战能力,并占整车比重较大,履带重量太重会使车辆加速性能下降,增大燃料损耗,缩短车辆悬挂装置的使用寿履带式车辆行走机构动力学与履带板轻量化研究 ...2015年8月5日本文围绕履带行走机构所包含的四轮一带、连接架、张紧装置、驱动装置等组成部分进行分析,确定各结构尺寸及相关参数,并对其所涉及的理论依据及计算公式进履带行走机构的计算与选型设计 - 豆丁网